1.控制方式：点位控制运动，轨迹控制运动；

2.记忆点数：160,000点；

3.程序数：999（每个程序可有999条词句）；

4.记忆内容：点、直线、圆弧、命令条件（焊接条件、摆弧条件，时限、I/O等）；

5.外部控制：通过控制柜USB记忆卡插口，可进行程序备份；

6.坐标控制：四种坐标系（关节、直角、工具及工件坐标系），同时具有设定任意坐标系的功能，方便用户使用；

7.具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等功能，具有程序平移、程序跳跃、转移等功能，方便使用；

8.TCP恒速控制。