发那科 ARC Mate 120iC
特点
通过采用高刚性的手臂和高性能的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了过度动作时间，从而提高了生产率。
手腕轴采用了专有的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
机器人的焊炬电缆装在易于维护的单侧悬臂上。通过稳定的送丝实现了高品质的焊接。
因为实现了稳定的焊炬电缆位置，所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
可以使用各种智能化功能，例如RVision(内置视觉功能)或者和变位机装置的协调功能。
