IRB 6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝毫不影响其出众的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合支架式安装，使IRB 6620十分适合于多层机器人作业。上层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。

IRB 6620将是一款高柔性、低成本效益的解决方案，可以大幅延长生产线正常运行时间并降低生产成本。

IRB 6620还适用于压铸、注塑等要求尽可能缩短取件时间的上下料环节。其主要优势是下方工作范围宽广，非常适合安装在机械设备顶部，节约宝贵的生产空间。此外，在不同的物料搬运中，IRB 6620可倒置安装，节省地面空间。无论采用何种安装方式，IRB 6620的轻量化设计有助于方便快捷地实施安装。