可以根据所需动作范围的不同选择具有合适的工作半径的机器人。

通过专有的齿轮驱动机构实现了苗条的电缆内置式手臂。

增大了旋转轴中空径，使得送丝装置后方的焊接用外围设备的电缆也能内置于旋转轴内。

增大了手腕轴中空径，不只是焊炬电缆，传感器电缆也可以内置于手臂处。送丝装置也能紧凑的收纳在手臂后方。

强化了手臂刚性，高速非作业动作后也可以实现无振动定位。通过高速、高精度的动作提高生产效率。

利用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。

可以使用各种智能化功能。如1RVision(内置视觉功能)或者和变位机装置的协调动作功能。