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ABB IRB 1600ID-4/1.50

ABB IRB 1600ID-4/1.50

特点

提高电缆寿命预测精确度

通过内嵌式设计,线缆装嵌于机器人上臂内,减少了电缆摆动,从而延长了电缆及电缆护套的使用寿命,并且通过对工作节拍内的电缆动作情况进行分析,可以精确预测出电缆的使用寿命,减少生产线意外停产的可能性

 扩大工作范围

集成式设计使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小,当机器人工作的焊接夹具形状结构复杂时,这种设计相当于增加了机器人实际的工作范围,同时确保内嵌的线缆在碰撞时安然无恙

简化机器人编程

传统机器人的编程可能会遇到盲点,因为其背负的线缆暴露在外,运动路线难以预测。而IRB 1600ID的编程则没有这些顾虑,简化了编程过程

易于集成

提供了多种安装方式,包括支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择工作范围为1.2m的短臂紧凑版本,甚至可以将IRB 1600ID内置于机器中,同时确保最高总负载达36kg‌‌


主要应用

基本参数

版本 焊接版
负载 4KG
工作区域 1500mm
轴数 6轴
安装方式 落地、倒挂
精度 0.02mm
防护等级 IP40
本体重量 250kg
能耗 0.8kw

动作范围

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